L'auxiliaire AVOIR
L'auxiliaire avoir est utilisé pour composer les temps du passé de la grande majorité des verbes français (plus de 90 %). Ce phénomène s'applique systématiquement à tous les verbes transitifs (qui acceptent un complément d'objet) ainsi qu'à la majorité des verbes intransitifs.
La règle générale est simple : si le verbe exprime une action accomplie par le sujet envers un objet, ou s'il s'agit d'un verbe régulier du premier (-er), deuxième (-ir) ou troisième groupe n'appartenant pas à une catégorie spéciale, avoir est requis.
Attention : contrairement à l'auxiliaire être, le participe passé employé avec avoir ne s'accorde jamais avec le sujet. Il s'accorde uniquement avec le complément d'objet direct (COD), et seulement si ce dernier est placé avant le verbe.
L'auxiliaire ÊTRE
L'auxiliaire être est réservé à deux catégories bien spécifiques : l'ensemble des verbes pronominaux sans exception, et une liste restreinte de 14 verbes exprimant le changement d'état ou le mouvement.
Moyen mnémotechnique : on parle souvent de la "Maison d'Être" (ou DR & MRS VANDERTRAMP en anglais) pour se souvenir des verbes suivants : Devenir, Revenir, Monter, Rester, Sortir, Venir, Aller, Naître, Descendre, Entrer, Rentrer, Tomber, Retourner, Arriver, Mourir, Partir.
Pour les verbes pronominaux (se laver, se souvenir), être est la seule option ("Elle s'est lavée"). La règle d'accord avec l'auxiliaire être est stricte : le participe passé s'accorde généralement en genre et en nombre avec le sujet (sauf piège grammatical avec les pronominaux).